Rozliczanie świadczeń wzajemnych pomiędzy wydziałami produkcji pomocniczej

Problem: Słyszałam, że jedną z najlepszych metod rozliczania świadczeń wzajemnych pomiędzy wydziałami produkcji pomocniczej w firmie jest metoda układu równań. Czy mogę prosić o wyjaśnienie na przykładzie, na czym ta metoda polega? Spotkałam się również z teorią, że koszty wydziałów pomocniczych powinny rozliczyć się do zera i obciążać swoimi kosztami inne wydziały w firmie, dla których świadczy swoje usługi. Interesuje mnie również, jak w prawidłowy sposób oszacować w tej metodzie stawkę za roboczogodzinę pracy na wydziale pomocniczym. Mam jeszcze jedno pytanie: Jeśli firma świadczy usługi na zewnątrz, oprócz świadczenia na rzecz swoich wydziałów wewnętrznych, to czy obowiązuje inny sposób rozliczania świadczeń, wyceny świadczeń oraz stawki za roboczogodzinę? W jaki sposób wtedy można ustalić wartość zysku z tytułu świadczenia usług poza swoją firmą?